因篇幅关系，只列出前 18 个虞的成语
| 成语 | 解释 | 出处 |
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| jí lù wú yú即鹿无虞 | 原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。 | 《周易 屯》：“即鹿无虞，惟入于林中；君子几，不如舍，往吝。” |
| gāo zhěn bù yú高枕不虞 | 高枕：垫高枕头；虞：臆度料想。垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧。 | 唐·韩愈《与凤翔邢尚书书》：“戎逖弃甲而远遁，朝廷高枕不虞。” |
| táng yú zhī zhì唐虞之治 | 唐虞：唐尧、虞舜，传说中的古代圣帝贤君。旧指上古政治清明，人民康乐的理想时代。 | 《古文观止 王鏊〈亲政篇〉》：“吴楚材等尾批‘谁谓唐虞之治，不可见于今哉。’” |
| yǐ bèi bù yú以备不虞 | 不虞：意料不到的。事先做好准备，以防没有料到的事发生 | 清·钱泳《履园丛话·水学·浚池》：“旱年蓄水以资灌溉，水年藏水以备不虞，深者养鱼为利，浅者种荷为利。” |
| chū qí bù yú出其不虞 | 犹言出其不意。 | 《周书·段永传》：“若星驰电发，出其不虞，精骑五百，自足平殄。” |
| miè guó qǔ yú灭虢取虞 | 比喻攻击甲国时先稳住乙国，等灭掉甲国后再灭乙国。 | 明 罗贯中《三国演义》第115回：“今先定西蜀，乘顺流之势，水陆并进，并吞东吴，此‘灭虢取虞’之道也。” |
| yú chǔ ōu yán虞褚欧颜 | 虞世南、褚遂良、欧阳询、颜真卿，古代四位书法家。泛指楷书的各种流派。 | 陆士谔《续孽海花》第39回：“北海的字，与虞褚欧颜同出羲、献之门，惟各各变化，独立一格。” |
| gāo zhěn wú yú高枕无虞 | 垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧。 | 唐·陆贽《请减京东水运收脚价于讼边州镇储蓄军粮事宜状》：“然后可以扞寇雠，护氓庶，蕃畜牧，辟田畴，天子惟务择人而任之，则高枕无虞矣。” |
| xián jué zhī yú衔橛之虞 | 同“衔橛之变”。 | 明·何景明《功实篇》：“夫利猛兽之乐者忘衔橛之虞。” |
| mù guó zhāo yú暮虢朝虞 | 春秋时晋国假道虞国去打虢国，打下虢国之后，在归途中又把虞国灭了。比喻覆灭变迁的迅速。 | 金 元好问《俳体雪香亭杂咏》：“洛阳城阙变灰烟，暮虢朝虞只眼前。” |
| ěr yú wǒ zhà尔虞我诈 | 尔：你；虞：猜测。意思是我骗你；你骗我；互相欺骗。 | 先秦 左丘明《左传 宣公十五年》：“我无尔诈，尔无我虞。” |
| bù yú zhī yù不虞之誉 | 虞：料想；誉：称赞。没有意料到的赞扬。 | 战国 邹 孟轲《孟子 离娄上》：“有不虞之誉，有求全之毁。” |
| qín zhì yú yú秦智虞愚 | 春秋时期虞国大夫百里奚无所作为，虞亡后入秦，辅佐穆公建立霸业。指一个人的才能只有在适当的环境中才能发挥。 | 清·钱谦益《光禄大夫赠少保兼太子太保吏部尚书谥文通铁山王公墓志铭》：“楚材晋用，国土所以长嗟；秦智虞愚，贤哲为之永叹。” |
| hòu gù zhī yú后顾之虞 | 顾：回视；后顾：回过头照顾；虞：臆度，料想。指来自后方或家里的忧患。 | 《清史稿·常青传》：“大营距府城未远，势相犄角，无后顾之虞。” |
| rì báo yú yuān日薄虞渊 | 犹日薄西山。虞渊，神话传说中日入之处。《淮南子·天文训》：“扞日呴至于虞渊，是谓黄昏。”庄逵吉校：“《太平御览》作‘薄于虞渊’。” | 《淮南子·天文训》：“扞日呴至于虞渊，是谓黄昏。”庄逵吉校：“《太平御览》作‘薄于虞渊’。” |
| cān shāng zhī yú参商之虞 | 参、商：星宿名。参在西、商在东，此出彼没，永不相见。虞：忧虑。比喻人分离不得见面的忧虑。也比喻有不和睦的可能。 | |
| ěr zhà wǒ yú尔诈我虞 | 尔：你；虞、诈：欺骗。表示彼此互相欺骗。 | 左丘明《左传 宣公十五年》：“我无尔诈，尔无我虞。” |
| bù yú zhī xì不虞之隙 | 不虞：没有料到；隙：裂痕。指意外的误会。 | 清·曹雪芹《红楼梦》第五回：“既亲密，便不免有些不虞之隙，求全之毁。这日不知为何，二人言语有些不和起来。” |